Mechatroninių ir CAD/CAM sistemų projektavimas

Mechatronika - tai sinergetinė mechaninės inžinerijos, elektronikos, kompiuterių ir valdymo sistemos kombinacija.
Iš šio apibrėžimo seka, kad mechatronika nėra savarankiškas mokslas, o yra mokslų integracija.
Šiandien ekonomiškai efektyvi elektronika, mikrokompiuteriai ir skaitmeninių signalų procesoriais priartino mechatroniką prie įrenginių ir prekių. Ką gi atnešė šios patikimos, ekonomiškai efektyvios sistemos? Egzistuoja daugybė projektų, kur elektronika ir valdymo sistemos yra sukombinuotos su mechaniniais komponentais, bet esant prastai sinergetiniai integracijai jie beveik ne naudojami, nes turi savyje daug klaidų, jų realizacija brangiai kainuoja. Sinergetika ir integracija padarė mechatroniką daug pranašesne už įprastą kelių disciplinų sistemą.
Kurdami kompleksines sistemas, pavyzdžiui, automatizuotus mechanizmus ir mašinas, projektuotojai privalo turėti gerus įgūdžius ir didžiulę patirtį. Supaprastinti šiuos reikalavimus galima, naudojant kompiuterines matematinio ir fizinio modeliavimo sistemas bei automatizuotojo projektavimo sistemas, kuriose, be pagrindinės projektavimo funkcijos, gali būti integruota fizinio modeliavimo arba virtualaus bandomojo pavyzdžio gamybos funkcija.
Modeliavimas yra pagrindinis gamtos ir technikos mokslų tyrimų metodas. Informacinių technologijų panaudojimas visose matematinio ir fizinio modeliavimo proceso stadijose žymiai paspartino šį procesą ir padarė jį prieinamą kiekvienam inžinieriui.
Šiame aš konstruosiu ir modeliuosiu pramoninio roboto griebtuvą. Robotas – mechaninis aparatas, galintis atlikti užprogramuotas fizines užduotis. Robotas gali būti valdomas tiesiogiai žmogaus arba veikti valdomas užprogramuoto kompiuterio. Robotai gali atlikti užduotis, kurios yra pavojingos žmogui, dirbti žmonėms kenksmingoje aplinkoje. Jie taip pat gali atlikti monotoniškas, dažnai pasikartojančias užduotis, tokiu būdu pigiai pakeisdami žmogaus rankų darbą. (žr. automatizavimas).
Pagal paskirtį robotus galima suskirstyti į tris grupes:
1. Gamybiniai robotai, skirti darbui pramonėje.
2. Buitiniai robotai.
3. Robotai moksliniams tyrinėjimams.
Be pramoninio roboto yra dar manipuliatoriaus sąvokos supratimas. Manipuliatorius, vadinama bet kokia mašina skirta vykdyti pagalbines operacijas, susietas su detalės padėties pakeitimu. Manipuliatorius gamybiniuose procesuose su programiniu valdymu vadina pramoniniais robotais. Tai ne pilnas roboto apibrėžimas, nes nematyti tikros roboto paskirties-žmogaus rankos judesio atkartojimas t.y. tikslu pakeisti žmogaus rankų darbą technologiniuose operacijose.
Manipuliatorius tai įrenginys, valdomas distanciniu būdu operatoriumi arba programiniu įrenginiu, turintis darbinį mechanizmą,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!