Robotai ir robotų tipai

Atradus elektrą, 1885 m. Frankas Reade'as sukonstravo „elektrinį žmogų“. XX amžiaus pradžioje buvo sukurti garsu ir radijo signalu per atstumą valdomi robotai. Kai kuriems jų buvo galima žodžiu ar radijo signalais liepti atsikelti, atsisėsti, pakelti ir nuleisti rankas, judinti pirštus, šaudyti revolveriu, kalbėti, švilpauti, dainuoti ir atlikti kitas paprastas užduotis. Kai kurie robotai svėrė net keletą tonų, tačiau dažniausiai jie buvo naudojami tik reklamai.
• Mažiausias pasaulyje autonomiškas robotas, lengvai telpąs ant vieno lito monetos, gali keliauti ir nelygiais paviršiais, nešdamas su savimi sensorius, kameras bei radijo siųstuvus. Jo sukūrėjai iš nacionalinės Sandijos laboratorijos JAV tikisi, jog jis sugebės prasiropšti siaurais vamzdžiais ar įlysti pro mažus plyšius. Vieną dieną jis galės vykdyti užduotis, kurios iki šiol buvo skiriamos tik jo didesniesiems giminaičiams: ieškos minų, cheminių ginklų ir užverstų žemės drebėjimo metu griuvėsiuose žmonių. Edas Helleris, mokslininkų iš Albuquerque grupės narys sako, kad taip turėtų atrodyti ateities robotai. Panaudoję naujovišką elektronikos komponentų "supakavimą", naują pavaros koncepciją ir naujas roboto korpuso medžiagas, amerikiečių inžinieriai sugebėjo pagaminti nykštuką, užimantį vos 4 kubinius centimetrus ir sveriantį tik 28 gramus.
Kai kas mano, kad mažyčiai tetraedrai gali vieną dieną padėti žmonėms kolonizuoti kitas planetas, surasti svetimose planetose tinkamas nusileidimui vietas, statyti ten telekomunikacijų bokštus ir priedangas nuo kepinančių svetimų Saulių. NASA specialistų grupė pradėjo gaminti pirmuosius tetraedro formos robotus, sugebančius ropoti laboratorijos grindimis paprasčiausiai keisdami savo formą. Šie paprasti dariniai turėtų judėti nelygia ir sunkiai nuspėjama vietove paprasčiau nei robotai su ratais ar kojomis, nes kliūtis jie gali aplenkti atitinkamai pakeitę formą. TET Walker'iu pavadintas robotas turi tetraedrinį rėmą iš keturių statramsčių, galinčių teleskopiškai ir nepriklausomai vienas nuo kito išsitempti ar susitraukti padedami kiekviename kampe esančių motorų. Robotas manevruoja taip keisdamas tetraedro kraštinių ilgius, jog jo masės centro projekcija nebepataiko į pagrindą ir struktūra nuvirsta. Vėl ir vėl kartojant šį triuką, robotas gali judėti į priekį..
• Kai...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!