Pramoninio roboto projektavimas

Pramoninio roboto konstrukcija priklauso nuo daugelio veiksnių: nuo jo paskirties, manipuliavimo objekto pobūdžio, našumo rodiklių (ciklo trukmės, darbo įtaiso poslinkių, greičių ir pagreičių), technologinio procesų parametrų. Roboto paskirtį lemia automatizuojamo technologinio proceso pobūdis, aptarnaujamų įrengimų nomenklatūra, konstrukciniai technologiniai parametrai. Robotų technika ir lanksčiosios gamybos sistemos – svarbiausias techninis gamybos intensyvumo pagrindas. Kiekvienais metais vis plačiau naudojami pramoniniai robotai ir robotizuotosios sistemos, kurios padeda įvaldyti naujus technologinius procesus, atpalaiduoti žmones nuo sunkaus, varginančio, monotoniško rankų darbo, dažnai ir sveikatai kenksmingoje aplinkoje. Robotai ir robotizuotosios sistemos – vienas iš didžiausių gamybos technologijos ir organizavimo laimėjimų.
Robotai perėjo ilgą tobulėjimo laikotarpį. Nuo pirmųjų žaislinių robotų iki tikrų žmogaus pagalbininkų, ypač pramonėje. Pagal manipuliatoriaus valdymo principą pramoniniai robotai skirstomi į tris kartas. Pirmos kartos robotams priskiriami robotai, galintys atlikti žmogaus užduotį tik jiems gerai pritaikytomis nekintamomis sąlygomis ir valdomi pagal nekintančią programą. Antrajai kartai priskiriami robotai, kurie turi jutiklius ir sugeba prisitaikyti prie kintančios aplinkos. Trečiajai kartai priskiriami robotai su dirbtiniu intelektu. Tai tobuliausia adaptyvių sistemų klasė, gebanti apdoroti plataus diapazono informaciją, kryptingiau elgtis kintančioje aplinkoje.
Skirtinga robotų sandara priklauso nuo jų paskirties, o klasifikacija nuo požymių. Bet beveik visų robotų pagrindiniai struktūriniai elementai yra analogiški pramoninių robotų sandarai.
• informacijos sistema (jutiklis).
Šiame darbe bus apžvelgti pagrindiniai robotizuoto technolognio komplekso projektavimo etapai.
1. Roboto struktūrinė schema.
Pagal duotus duomenis (X,Z) sudarome roboto struktūrinę schemą:
1.1 pav. Roboto struktūrinė schema.
Kaip matome robotas turi du slenkamuosius judesius X ir Z kryptimis (poslinkiai šiomis kryptimis atitinkamai bus Sx ir Sz). Tokio tipo robotai kitaip dar žinomi, kaip portalinio (Gantry) tipo konstrukcijos robotai. Skaičiuosime naudodami 1.2 pav. parodytą koordinačių sistemą.
1.2 pav. Pasirinkta koordinačių sistema.
2. Technologinio komplekso komponavimo schema.
Pagal nurodytas koordinates bus atliekami tokie judesiai: slenkamasis judesys išilgai X ašies, ir slenkamasis judesys išilgai Z ašies.
Užduotyje buvo duoti A4 formato popieriaus pokas, a4 popieriaus matmenis (297x210), tai parenkame 1000 lapų poką kaip objektą. Turint omenyje,...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!