Automatinis valdymas

Užduotis: Patikrinti variklio netiesioginio veikimo automatinio reguliavimo sistemos reguliavimo sistemos su kietu atbuliniu ryšiu sistemos stabilumą bei stabilumo atsargą.
Duota: 1) Automatinio reguliavimo sistemos struktūrinė schema.
- variklio perdavimo funkcija.
Automatinio reguliatoriaus pavara – hidraulinė. - išorinis trikdis, - reguliuojamojo parametro bedimensis persislinkimas, - reguliatoriaus bedimensis persislinkimas.
Eil. Nr.
Varianto Nr.
14
3-14
0,02
0,01
0,03
2,21
0,35
1,7
1,5
0,1-2,0
2. Charakteringos lygties sudarymas.
Ši lygtis apibūdina AVS visus elementus ir ji reikalinga sistemos pastovumui ir stabilumui įvertinti.
1+=0;
(
Sudauginus reiškinius gauname:
Sugrupuojant pagal laipsnį:
+
++
;
Dabar suskaičiuoju koeficientų reikšmes dviem atvejais: kai ir kai .
1.
; ;
;
;
;
2.
; ;
;
;
;
3. Sistemos stabilumo skaičiavimas.
Jeigu 30;
Kai :
>0;
>0;
0,00694256*(0,144576*0,8154-0,00694256*1,2325)–1,2325*(0,00002625*0,8154 – 0*1,2325)=0,000732323;
0,144576*0,8154 – 1,2325*0,00694256=0,109330565
Kai :
>0;
>0;
0,0096476*(0,82206*7,884-0,0096476*4,2925)–7,884*(0,00002652*7,884 – 0*4,2925)=0,060479318;
0,82206*7,884 – 4,2925*0,0096476=6,439708717;
Sistema stabili, kadangi tenkinamos visos trys Hurvitzo sąlygos. Stabili abiems atvejais: kai koeficientas ir kai .
4. Stabilumo atsargos nustatymas.
AVS stabilumo analizė - algebrinis uždavinys (tiesioginis metodas). Ieškomi lygties šaknų ženklai, o kai charakteringos lygties laipsniai dideli, analitiškai spręsti labai sudėtinga, yra gaunami apytiksliai atsakymai. Kad viso to išvengti, galima naudoti netiesioginį metodą, t.y. dažnuminį Michailovo kriterijų. Michailovo godografas, tai kreivė kompleksinėje plokštumoje, kuri nusako ne tik pastovumo garantijas, bet ir pastovumo atsargą. - kompleksinis funkcionalas, kuris atvaižduojamas kompleksinėje plokštumoje, kurios abscisių ašyje atidedamos realios Michailovo vektoriaus dalys, o ordinačių ašyje ­menamos Michailovo vektoriaus dalys.
PagaI Michailovo kriterijų AVS yra stabili, jei:
1. Kintant dažniui nuo 0 iki + vektorius pradeda judėti iš tasko, esančio teigiamoje realios ašies dalyje.
2. Vektorius sukasi prieš laikrodžio rodykIės kryptį.
3. Vektorius...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!