Mechatroninės sistemos programavimas IEC 1131-3 standarto programavimo kalbomis

PRAKTINIAI DARBAI 17 VAR.
• palyginti įvairias, IEC 1131-3 standarto reglamentuotas programavimo kalbas, programuojant elektropneumatinės sistemos darbą.
• susipažinti su pneumatinų sistemų judesių valdymu programuojant loginius valdiklius;
• pagal pateiktą užduotyje judesių diagramą sudaryti programą FBD, ST, IL ir LD programavimo kalbomis
Darbo eiga:
Judesių ir signalų diagramos: Skirstytuvai:
n
k
Start
0
1
JA1
1
2
JA2
2
4
JB1
3
8
JB2
4
16
JC1
5
32
JC2
6
64
∑ k
42
43
40
44
40
2
82
18
34
42
M
Loginės lygtys:
Pneumatinė sujungimų schema(17 variantas):
Valdymo schema
3. Programuojamųjų valdiklių panaudojimas mechatroninėse sistemose
Kintamųjų aprašymas:
VAR_INPUT (*Įėjimo signalai*)
START: BOOL
JA1: BOOL
JA2: BOOL
JB1: BOOL
JB2: BOOL
JC1: BOOL
JC2: BOOL
END_VAR
VAR_OUTPUT (*Įšėjimo signalai*)
A+ :BOOL
A- : BOOL
B+ : BOOL
B-: BOOL
C+ :BOOL
C- : BOOL
END_VAR
VAR_INTERNAL (*vidiniai kintamieji*)
M.Q:BOOL
M1: BOOL
M2: BOOL
M3: BOOL
M4: BOOL
END_VAR
FBD
Komandų sąrašo (IL) kalba
LD START (*paleidimo mygtukas *)
ST A+ (*suformuoja A+ *)
LD JA2 (*formuojamas A-*)
ST A- (*loginės sąlygos rezultatas priskiriamas A- *)
LD JA2 (*priskiriama atminčiai įjungti *)
ST M.set
LD JC2 (*prisikiriama atminčiai išjungti *)
ST M.reset
CAL M (*kreipiamasi į trigerio M funkcinį bloką *)
LD JA1 (*formuojama skirstytuvo B+ *)
AND M.Q (*įjungimo sąlyga *)
ST B+ (*loginės sąlygos rezultatas priskiriamas B+ *)
LD JC1 (*formuojama skirstytuvo B- *)
AND N JB1 (*įjungimo sąlyga *)
ST B- (*loginės sąlygos rezultatas priskiriamas B- *)
LD JA1 (*formuojama skirstytuvo C+ *)
AND M.Q (*įjungimo sąlyga *)
ST C+ (*loginės sąlygos rezultatas priskiriamas C+ *)
LD JC2 (*formuojama skirstytuvo C- *)
ST C- (*įjungimo sąlyga *)
Struktūrizuoto teksto (ST) kalba
M(S:JA2, R:NOT...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!