Taikomoji mechanika - kulisinis mechanizmas

Užduotis: duotas kulisinis mechanizmas Slankiklio 5 eiga H,mm Slankiklio 5 greičio pasikeitimo koef. k Krumpliaračiai Skriejiko kampinis greitis ω1, rad/s Variklio kampinis greitis ωV, rad/s Netolydumo koef. δ Krumplių skaičius Modulis mm z1 z2 230 1,36 28 12 13 8,6 140 0,05 ĮVADAS Šiame kursiniame projekte projektuojama darbinė mašina . Variklis sukamojo ir sukamojo momento pavidalu pakliūva į svirtinį mechanizmą, sukdama įėjimo grandį. Svirtinio mechanizmo išėjimo grandis atlieka jai skirtą mechaninį darbą, nugalėdama naudingo išorinio pasipriešinimo jėgą. Kursinis projektas susideda iš dviejų etapų: Pirmame etape suprojektuojamas svirtinis mechanizmas. Tam panaudojami užduotyje duoti duomenys. Nustatomas šio mechanizmo laisvės laipsnis ir klasė . Po to atliekama mechanizmo kinematinė sintezė. Antrame etape projektuojama dviejų krumpliaračių sankiba. I dalis 1.Struktūrinė analizė 1.1. Kulisinio mechanizmo projektavimas. Laisvės laipsnio ir klasės nustatymas Kulisiniais vadinami svirtiniai mechanizmai, kuriuose yra slenkamūjų kinematinių porų su abiem judamomis grandimis. Šis mechanizmas sudarytas iš pradinės grandies 1 (skriejiko) ir dviejų diadų 2-3 ir 4-5 su dviem sukimosi ir viena slinkimo kinematinėmis poromis. Šio mechanizmo laisvės laipsnis apskaičiuojamas pagal Čebyševo formulę: (1.1) čia: W- mechanizmo laisvės laipsnis, n- judančių grandžių skaičius, p1-pirmos klasės kinematinių porų skaičius, p2- antros klasės kinematinių porų skaičius (pagal Dobrovolskio klasifikaciją). Judančių grandžių n šiame mechanizme yra 5, pirmos klasės p1 kinematinių porų –7 (4 sukamosios ir 3 slenkamoji), antros klasės p2 kinematinių porų nėra. Todėl: Tai reiškia, kad viso mechanizmo bet kokią padėtį galima aprašyti tik viena kordinate, posūkio kampu φ1. Klasė ir eilė nustatoma, išskaidžius mechanizmą į Asūro grupes. Nagrinėjamas mechanizmas susideda iš pradinės grandies 1 ir prie jos prijungtos diados 2-3 (2 pav.) ir 4-5 (2a pav.) . Atskiriant diada visada likusio mechanizmo laisvės laipsnio skaičius turi nepasikeisti. Diados laisvės laipsnis turi buti lygus 0, o mechanizmo 1. Atskiriant diada 5-4 (2a pav.) gauname tokius laisvės laipsnius: Diados (2a pav.): n=2, p1=3, p2=0 Likusio mechanizmo (2 pav.): n=3, p1=4, p2=0 Kadangi diada yra antros klasės ir antros eilės Asūro grupė, tai ir nagrinėjamas mechanizmas yra antros klasės. . 2. Kulisinio mechanizmo metrinė sintezė Apskaičiuojamas šio mechanizmo perdengimo kampas θ ir pastebima, kad kulisės svyravimo kampas ψ yra lygus šiam kampui, t.y. ψ= θ. Mechanizmo metrinė sintezė atliekama grafiniu būdu. Pasirinkus mastelį atidedama slankiklio 5 eiga H ir pažymimi jos kraštiniai taškai BI ir BII. Tada svirties 3 ilgis BO1 (BK=H/2): ; iš čia: Atstumas O1O parenkamas kaip galima didesnis išlaikant sąlygą: (O1O+OA)

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!