Mašinų projektavimas

Mašinų ir įrenginių konstravimo uždaviniai ir ekonominiai principai. Mašinų ir įrenginių ilgaamžiškumas. Robotų sudėtis, klasifikavimas ir parametrai. Bendrieji robotų projektų principai. Roboto komponavimo schemos. Unifikavimas ir agregatinis modulinis robotų konstravimas. Robotų pozicionavimo tikslumas. Roboto judrumo laipsnių judesių parametrai. Roboto kinematinės struktūros ir komponavimo pasirinkimas. Roboto mechaninė laikymo sistema Roboto grandžių skerspjūvių ir masių apskaičiavimas Griebtuvo poslinkiai dėl roboto grandžių ir sandūrų deformacijų. Griebtuvo orientavimo mechanizmai. Orientavimo mechanizmų konstravimas. Roboto vykdomoji sistema. Roboto pavarų parinkimas ir projektavimas. Hidro pavarų parametrų nustatymas. Pneumatinių pavarų parametrų nustatymas. Optimalaus perdavimo santykio nustatymas. Roboto mechaniniai griebtuvai. Griebtuvo laikymo jėgų nustatymas. Griebtuvo pavaros jėgų nustatymas ir stiprumo skaičiavimas. Griebtuvai su krumpliastiebiniais mechanizmais. Rankų konstrukcijos ir kinematika. Transmisinių velenų ir rutulinių movų skaičiavimas. Rankų perdavimo mechanizmas ir laisvumų kinematinėse grandinėse panaikinimas. Roboto Posūkio mechanizmo konstrukcijos. Posūkio mechanizmą veikiančių apkrovų nustatymas. Posūkio mechanizmo komponavimas ir atraminio mazgo projektavimas. Posūkio mechanizmai su banginėmis perdavomis. Poslinkio mechanizmo išėjimo grandį veikiančių apkrovų nustatymas. Poslinkio mechanizmo atraminių mazgų ir perdavimo mechanizmų projektavimas.
2 atsiliepimai
Apimtis
18 puslapių
Kategorija
Mechanikos špera
Mašinų projektavimas 1 puslapis
1 puslapis
Mašinų projektavimas 2 puslapis
2 puslapis
Svarbu! Žemiau pateiktos nuotraukos yra sumažintos kokybės. Norėdami matyti visos kokybės darbą spustelkite parsisiųsti.

Darbo ištrauka

Darbo lygis Universitetinis
Kursas 4 kursas
Darbo tipas Šperos
Failas B.Baksio Masinu projektavimo egzamino visa spera.doc (52.75 KB)

Kiti mokslo darbai

Ašies ir įvorės tipo detalių surinkimo portalinio roboto projektavimas
Ašies ir įvorės tipo detalių surinkimo portalinio roboto projektavimas
  • Diplominiai darbai »
  • Mechanikos diplominis darbas

Įvadas. Literatūros apžvalga. Projektinė dalis. Kinematinės struktūros ir komponavimo schemos parinkimas. Judesio pa...

1 atsiliepimų
Parsisiųsti
Automobilio
Automobilio "Daewoo Kalos S" kėbulo priekinių dešinės pusės durų remonto technologijos vertinimas V. Mitransko IĮ
  • Diplominiai darbai »
  • Mechanikos diplominis darbas

Profesinių kompetencijų sąrašas. Santrauka. Summary. Svarbių terminų ir santrumpų žodynėlis. Lentelių ir paveiks...

1 atsiliepimų
Parsisiųsti
Biodujų valymo įrenginys
Biodujų valymo įrenginys
  • Diplominiai darbai »
  • Mechanikos diplominis darbas

Įvadas. Tikslas padidinti biodujų energetinę vertę pašalinant nepageidaujamus komponentus. Naudojamų valymo metodų...

1 atsiliepimų
Parsisiųsti
Centralizuoto vėsinimo paslaugų tiekimo Kauno miesto vartotojams galimybių analizė
Centralizuoto vėsinimo paslaugų tiekimo Kauno miesto vartotojams galimybių analizė
  • Diplominiai darbai »
  • Mechanikos diplominis darbas

Įvadas. Centralizuoto vėsinimo technologijų ir patirties Europos šalyse apžvalga. Šalto vandens ruošimas. Kom...

2 atsiliepimų
Parsisiųsti
Gaminio konstravimo kompiuterinių sistemų analizė
Gaminio konstravimo kompiuterinių sistemų analizė
  • Diplominiai darbai »
  • Mechanikos diplominis darbas

Įvadas. Automatizuoto projektavimo sistema (CAD) istorija. CAD programų apžvalga. Trijų žinomiausių CAD programų te...

2 atsiliepimų
Parsisiųsti